1.本发明涉及垃圾分类装置技术领域，具体涉及一种基于太阳能供能的智能分类垃圾桶。


背景技术：

2.垃圾分类处理对于环境治理有着非常重大的意义，因此在我们的日常生活中垃圾分类就显得尤为重要，现在有很多智能的垃圾分类装置其设计都仅仅的停留在电控系统的理论设计亦或者是对于一些现有垃圾桶的改进，而在改进的垃圾桶中又大多围绕着一些固定类型的垃圾进行分类包装，例如塑料包装垃圾。然而单一的垃圾分类却不能够解决一些经济发展十分迅速，但自然资源整合与利用能力又相对薄弱的城市所带来的“垃圾种类多，垃圾数量多”的基本问题。
3.因此，为解决以上问题，需要一种基于太阳能供能的智能分类垃圾桶，能够利用自身的光伏发电供给自身的能源需求，利用自身的机械结构配合垃圾识别系统对垃圾进行识别后放入相对应的垃圾桶中，整体结构稳定可靠，噪声小，运行稳定。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供基于太阳能供能的智能分类垃圾桶，党建宣传栏，能够利用自身的光伏发电供给自身的能源需求，利用自身的机械结构配合垃圾识别系统对垃圾进行识别后放入相对应的垃圾桶中，整体结构稳定可靠，噪声小，运行稳定。
5.本发明的基于太阳能供能的智能分类垃圾桶，包括接料筒、垃圾识别系统及垃圾分类盛装组件，所述接料筒用于接收放入的垃圾，所述垃圾识别系统用于识别放入接料筒中的垃圾类别，所述垃圾分类盛装组件包括旋转盘及多个分类垃圾桶，滚动式灯箱，多个所述分类垃圾桶周向放置于所述旋转盘上并随旋转盘同步转动，所述接料筒设置于所述分类垃圾桶上方，所述接料筒的筒底可被控制地开合，且随着旋转盘的转动所述接料筒的筒底可依次与各分类垃圾桶对准，宣传栏厂家，本方案中设置了四类分类垃圾桶以满足日常垃圾分类的需求，。
6.进一步，所述旋转盘由舵机驱动旋转，通过舵机控制旋转盘的旋转量选择不同的分类垃圾桶与所述接料筒的筒底对准，进行分类垃圾的精准投放。
7.进一步，所述接料筒通过接料盘支撑设置于分类垃圾桶上方，所述接料盘上开设有与接料筒的筒底一致的通孔，所述接料盘卡设于所述通孔内。
8.进一步，所述筒底由多个扇形底拼合而成，且扇形底由设置于接料盘上的推杆控制开合，所述推杆与扇形底一一对应，所述推杆由气缸驱动，本方案中，筒底由六个相同的扇形底拼合而成，每个扇形底都与接料筒的筒壁底沿铰接，由推杆驱动扇形底的开合，各推杆相互联动由气缸统一驱动。
9.进一步，所述垃圾识别系统包括电信号连接的识别摄像头和中央控制器，所述中央控制器与舵机及气缸电信号连接，通过识别摄像头将垃圾的外观信息传递给中央控制器
进行识别和分类处理之后选择相应分类垃圾桶，计算出舵机的输出功率及气缸的行程，控制旋转盘的旋转以选择相应的分类垃圾桶及开启扇形底以释放目标垃圾，并复位，本技术的中央控制器为基于raspberry pi开源硬件，即一种基于arm的微型电脑主板开发，是32位单片机，在本装置运行时，向接料筒内放入一个垃圾，筒底由六片扇形底组成，扇形底的开合由推杆控制。接料盘上固定设置有一个用作识别垃圾种类的识别摄像头，以此来实现识别垃圾的功能。为实现对不同的垃圾放置进入不同的分类垃圾桶，可通过旋转盘的方式进行分类垃圾桶的选择，将四类不同的垃圾桶固定在旋转盘上。在进行垃圾分类时，由旋转舵机带动两个直齿轮转动，从动轮上方连接与齿顶圆半径相同的铝片，使旋转盘转动，令相应的分类垃圾桶转至接料筒下方，推杆控制漏料的扇形底开启，垃圾落入对应的分类垃圾桶中。
10.进一步，所述垃圾识别系统设置于所述接料盘上，且所述识别摄像头穿过接料筒壁面伸入到接料筒内部，伸入接料筒内部的识别摄像头可以全面识别垃圾，避免发生偏差。
11.进一步，所述识别摄像头与所述筒底平面呈45
°
夹角设置，经过模拟测试，识别摄像头固定在水平向下45
°
时识别效果最佳。
12.进一步，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板为舵机及气缸的运动提供动力。
13.本发明的有益效果是：本发明公开的一种基于太阳能供能的智能分类垃圾桶，通过改良了能源供应系统，摒弃了噪音大，污染重，社区宣传栏，体量大，能源浪费度高的柴油发电机与铅蓄电池。采用太阳能电池板不仅仅大大的节省了能源的使用，实现了资源利用率的最大化，同时考虑了城市中的人口结构分布以方便后期的保养与维修大大降低了后期维修成本。是真正的节能、减排、环保的智能分类垃圾设备。本方案采用了图像识别的方式，极大的提高了垃圾识别的正确率。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为本发明的另一角度的结构示意图；
17.图3为本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式
18.图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的另一角度的结构示意图，图3为本发明的俯视结构示意图如图所示，本实施例中的基于太阳能供能的智能分类垃圾桶包括接料筒1、垃圾识别系统及垃圾分类盛装组件，所述接料筒1用于接收放入的垃圾，所述垃圾识别系统用于识别放入接料筒1中的垃圾类别，所述垃圾分类盛装组件包括旋转盘2及多个分类垃圾桶3，多个所述分类垃圾桶3周向放置于所述旋转盘2上并随旋转盘2同步转动，所述接料筒1设置于所述分类垃圾桶3上方，所述接料筒1的筒底可被控制地开合，且随着旋转盘2的转动所述接料筒1的筒底可依次与各分类垃圾桶3对准，本方案中设置了四类分类垃圾桶3以满足日常垃圾分类的需求，。
19.本实施例中，所述旋转盘2由舵机驱动旋转，通过舵机控制旋转盘2的旋转量选择不同的分类垃圾桶3与所述接料筒1的筒底对准，进行分类垃圾的精准投放。
20.本实施例中，所述接料筒1通过接料盘4支撑设置于分类垃圾桶3上方，所述接料盘4上开设有与接料筒1的筒底一致的通孔，所述接料盘4卡设于所述通孔内。
21.本实施例中，所述筒底由多个扇形底5拼合而成，且扇形底5由设置于接料盘4上的推杆6控制开合，所述推杆6与扇形底5一一对应，所述推杆6由气缸7驱动，本方案中，筒底由六个相同的扇形底5拼合而成，每个扇形底5都与接料筒1的筒壁底沿铰接，由推杆6驱动扇形底5的开合，各推杆6相互联动由气缸7统一驱动。
22.本实施例中，所述垃圾识别系统包括电信号连接的识别摄像头8和中央控制器，所述中央控制器与舵机及气缸7电信号连接，通过识别摄像头8将垃圾的外观信息传递给中央控制器进行识别和分类处理之后选择相应分类垃圾桶3，计算出舵机的输出功率及气缸7的行程，控制旋转盘2的旋转以选择相应的分类垃圾桶3及开启扇形底5以释放目标垃圾，并复位，本技术的中央控制器为基于raspberry pi开源硬件，即一种基于arm的微型电脑主板开发，是32位单片机，在本装置运行时，向接料筒1内放入一个垃圾，筒底由六片扇形底5组成，扇形底5的开合由推杆6控制。接料盘4上固定设置有一个用作识别垃圾种类的识别摄像头8，以此来实现识别垃圾的功能。为实现对不同的垃圾放置进入不同的分类垃圾桶3，可通过旋转盘2的方式进行分类垃圾桶3的选择，将四类不同的垃圾桶固定在旋转盘2上。在进行垃圾分类时，由旋转舵机带动两个直齿轮转动，从动轮上方连接与齿顶圆半径相同的铝片，使旋转盘2转动，令相应的分类垃圾桶3转至接料筒1下方，推杆6控制漏料的扇形底5开启，垃圾落入对应的分类垃圾桶3中。
23.本实施例中，所述垃圾识别系统设置于所述接料盘4上，且所述识别摄像头8穿过接料筒1壁面伸入到接料筒1内部，伸入接料筒1内部的识别摄像头8可以全面识别垃圾，避免发生偏差。
24.本实施例中，所述识别摄像头8与所述筒底平面呈45
°
夹角设置，经过模拟测试，识别摄像头8固定在水平向下45
°
时识别效果最佳。
25.本实施例中，垃圾收集亭，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板为舵机及气缸7的运动提供动力。
26.本发明公开的一种基于太阳能供能的智能分类垃圾桶3，通过改良了能源供应系统，摒弃了噪音大，污染重，体量大，能源浪费度高的柴油发电机与铅蓄电池。采用太阳能电池板不仅仅大大的节省了能源的使用，实现了资源利用率的最大化，同时考虑了城市中的人口结构分布以方便后期的保养与维修大大降低了后期维修成本。是真正的节能、减排、环保的智能分类垃圾设备。本方案采用了图像识别的方式，极大的提高了垃圾识别的正确率。
27.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。