1.本发明属于垃圾分类回收技术领域，具体涉及一种垃圾自动分类垃圾箱


背景技术：

2.随着社会发展，多种类的的垃圾出现，相互混合不仅难以降解，而且处理费用十分昂贵，长时间堆积又会滋生各类病菌，污染环境，将垃圾进行分类，二次利用可回收垃圾，不仅可以节约资源，降低处理成本，而且可以减少环境污染。
3.现在社会中的垃圾桶多数是单独出现，或者只是分为可回收垃圾和其他垃圾，单独垃圾桶起不到垃圾分类作用，可回收垃圾和其他垃圾虽有分类标志，但不排除有些人无法分辨，懒得分辨或是光线不好的时候造成投扔错误，这些都会造成垃圾分类困难。垃圾分类困难，自然给工作人员带来了很多麻烦，不仅得再次人工分类，有时候还会被玻璃碎渣，钉子等扎的满手是血，造成感染。近来无数的自动垃圾分类箱被发明出来，如若普及，在一定程度上会造成用电量的增加。
4.经过检索，cn110654753a一种自动分类自动倾倒的智能垃圾箱及其工作方式，包括垃圾箱主体、太阳能顶盖结构、第一垃圾桶和第二垃圾桶，所述太阳能顶盖结构设置在垃圾箱主体正上方，所述第一垃圾桶和第二垃圾桶并列设置在垃圾箱主体内部。投放垃圾时候，根据垃圾体积的大小，被自动筛选掉落第一垃圾桶或第二垃圾桶中；并在垃圾桶内垃圾放满之后自动倾倒。各个结构协同合作，完成了垃圾的自动分类自动倾倒工作。该专利虽然具有节能、分类、倾倒功能，特殊场合可以使用，但是对于垃圾种类繁多的广大居民小区、农村地方而言，仅是通过垃圾体积来分类，难免出现分类误差问题、二次回收困难问题。本发明中采用语音识别结合自动分类装置，可实现多种类型垃圾的分类，并且垃圾类别显示灯可以提醒回收人员及时处理溢满垃圾。
5.cn106005807a一种自动分类垃圾箱，包括箱体、设于箱体上的红外感应垃圾入口和操作显示屏、设于箱体内的中间储藏室、位于中间储藏室下方的传送装置、与传送装置对应分类检测装置、与分类检测装置对应且上边缘不高于传送装置的分类储藏室，以及与操作显示屏、传送装置、分类检测装置连接的供电装置和控制器，供电装置与控制器连接，中间储藏室的底部设有位置与传送装置对应的垃圾下漏口，箱体上设有与分类储藏室对应的回收开口。本发明中红外感应垃圾入口实现智能打开/关闭操作，提高了使用便捷度，避免垃圾箱异味扩散；通过太阳能电池板进行供电，节能环保，节约了成本；通过分类检测装置和分类储藏室对垃圾进行自动分类储藏，提高工作效率。该专利具有节能、高效的分类优点，但是操作显示屏不能确保每个人都可以熟练操作，且各种用电设备繁多，负荷较大，不能确保太阳板转化的电量够用，易受天气影响，本发明采用语音识别的方式，不仅高效且流程简单，不需要触碰到垃圾箱即可进行投放操作，且考虑到了用电负荷问题，内部分类装置中主滑道倾斜度大、各部分传送轮单独用电、轮间联动方式，分类挡板倾斜朝向分类滑道等设置均考虑到了节省用电，自然利用垃圾重力，用电设备各自运行，确保了用电的合理性和节约性。


技术实现要素：

6.本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种太阳能声控自动分类垃圾。本发明的技术方案如下：
7.一种太阳能声控自动分类垃圾箱，其包括：太阳能发电板、垃圾箱外壳体、垃圾投放口、内部自动分类装置、垃圾桶和控制电路；其中，
8.所述太阳能发电板自带储电部分，用来将存储的电能供给所述控制电路；所述垃圾箱外壳体整体呈椭圆立体形状；所述垃圾投放口有语音识别器、垃圾类别显示灯及垃圾投放门；所述的内部自动分类装置用于将可回收垃圾、厨余垃圾、其他垃圾以及有害垃圾进行分类，分好类的垃圾出口处均对应一个垃圾桶；所述的垃圾桶底部装有滑轮，可以按照固定轨道推拉回收，且顶部装有防溢传感器；
9.所述太阳能发电板、语音识别器、垃圾类别显示灯、投放门、防溢传感器以及内部自动分类装置均与所述控制电路连接，所述控制电路在垃圾箱壳体内部。
10.进一步的，所述太阳能发电板由两块组成，形状均为长方形，且大小相同，与所述垃圾箱外壳体衔接，用来接收不同方向上的太阳能；所述储电部分位于太阳能板的下方。
11.进一步的，所述垃圾箱外壳体的正面有一个垃圾投放口，背面有一个垃圾出口，滚动灯箱，一个侧面是全封闭带有孔的弧形曲面，孔用来进行散热和稳压，另一侧面分为两部分，上半部分封闭，下半部分左右两边固定，中间设置至少有三个推拉式垃圾出口门。
12.进一步的，所述垃圾投放口分为三部分，左侧为一个垃圾投放门，右侧上部分为所述的语音识别器，下部分为所述的垃圾类别显示灯；所述垃圾出口带有轨道且无出口门，垃圾桶可沿着轨道被拉出；所述垃圾出口门底部有轮子，可按照固定的轨道左右推拉且为单独推拉，每个轮子两外侧一圈突起，可以卡在所述推拉轨道两侧，按照轨道左右推拉，防止脱轨。
13.进一步的，所述垃圾投放门的下部设有固定门槽，门槽下方设有第一电磁铁和第一复位弹簧,第一电磁铁通过继电器与所述控制电路相连；所述语音识别器与所述控制电路连接，所述语音识别器可以将语音指令转化为不同的电信号，所述控制电路根据语音信号执行不同的控制功能；所述垃圾类别显示灯至少有四个，每一类垃圾都对应一个显示灯，显示灯的形状是垃圾类别的汉字，投放时，所述垃圾类别显示灯亮为绿色，表示该类垃圾可投，若所述垃圾类别显示灯显示红色表示该类垃圾已满。
14.进一步的，所述内部自动分类装置包括主滑道、滑道单侧挡板、分类滑道、运输传送轮和分类挡板、挡板旋转机构，所述滑道单侧挡板固定于所述主滑道的左侧，滚动广告灯箱，而所述的挡板旋转机构固定于所述的滑道单侧挡板上，所述运输传送轮镶嵌于且刚高出所述主滑道，所述分类滑道固定于主滑道右侧，与所述旋转机构相对。所述主滑道是一个与地面成约60
°
夹角的弧形轨道且滑道分为两部分，上部分滑道底部有大小不同的圆型和长方形漏孔，下部分滑道底部装有行程开关和运输传送轮；所述滑道单侧挡板高约5厘米固定于主滑道一侧；所述分类滑道固定在主滑道另一侧，且倾斜向下朝向所述垃圾桶；所述分类挡板与挡板旋转机构连接，刚高出滑道单侧挡板，且平行于主滑道附着于所述的垃圾箱侧壁；所述挡板旋转机构包括旋转轴和磁铁，旋转轴上部分与分类挡板固定连接，下部分带有磁铁，旋转机构受第二电磁铁和第二复位弹簧控制旋转。
15.进一步的，所述漏孔下方为一个倾斜的分类滑道，分类滑道指向所述的垃圾桶；所
述运输传送轮至少分成三部分，每部分都由首个传送轮轮内电机带动旋转，各传送轮间靠齿轮联动运转，且每一部分前和末端都有行程开关，触发行程开关将会启动或关闭轮内电机的运转；所述的分类挡板至少有两个，通电时，所述第二电磁铁与挡板旋转机构上磁铁吸合，所述旋转轴就会带动所述分类挡板旋转至主滑道上，倾斜朝向所述的分类滑道，此刻所述传送轮末端的行程开关位于分类挡板正下方，断电时，所述第二电磁铁失磁，第二复位弹簧就会将分类挡板复位至初始位置。所述分类挡板表面上有传动带，内部带有旋转电机。
16.进一步的，所述传动带上有压力传感器，所述压力传感器受到挤压，就会控制挡板内的电机带动传动带运转，将垃圾送向分类滑道，当压力消失时，传动带就会停止。
17.进一步的，所述垃圾桶按照固定的轨道前后滑动，所带的轮子分别固定于底部四角处，轮子两外侧一圈突起，可以卡在所述轨道两侧，户外广告灯箱，避免脱轨；所述轨道末端有阻轮杆，以免垃圾桶过度抽出。
18.进一步的，所述控制电路根据语音识别器的不同信号来控制所述垃圾类别显示灯的显示以及投放门、分类装置的运作，但当防溢传感器触发时，垃圾类别显示灯显示红色，即使收到同类垃圾投放信号，控制电路也不会作用，表现为该类垃圾的类别显示灯仍显示红色，垃圾投放门不会打开，分类装置也不会启动。
19.本发明的优点及有益效果如下：
20.本发明的优点是垃圾箱外壳体为椭圆立体形状，可以增加内部垃圾的容量；垃圾投放门自动开闭，当垃圾可以投放时，垃圾门将会开启，投放后自动关闭，当所投垃圾已满时，投放门不开启，可以防止垃圾过度溢满；垃圾类别显示灯，当用户说出垃圾类别时，分类挡板动作，且该类垃圾的垃圾类别显示灯变绿，即使在晚上也可以知道将要投放的垃圾类别，大大降低了误投的概率，且回收人员也可以通过显示灯变红来及时的回收垃圾；主滑道前端的各种形状漏孔，可以尽大可能的过滤掉漏出垃圾袋的污水、玻璃渣、钉子，提高回收清洁度和安全性；滑道采用60
°
、各部分传送轮单独运转、轮间联动方式，分类挡板倾斜，这些设计都可以极大减少运输用电负担，设计更加节能；垃圾出口门沿固定轨道左右推拉，不仅节省垃圾箱所占空间，而且通风性好，避免内部装置过热、内部垃圾过度发酵；垃圾桶底部有四个轮子，轮子两外侧一圈突起，可以卡在所述轨道两侧，避免脱轨，且轨道末端有阻轮杆，回收更加省力、方便，还能避免垃圾桶过度抽出，损坏防溢传感器线路。
附图说明
21.图1是本发明提供优选实施例本发明的太阳能声控自动分类垃圾箱的剖视图。
22.图2是本发明的太阳能声控自动分类垃圾箱内部的自动分类装置图。
23.图3是本发明的运输传送轮齿轮间的联动结构
24.图4是本发明的太阳能声控自动分类垃圾箱的控制逻辑图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述。所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。
26.本发明解决上述技术问题的技术方案是：
27.本发明的太阳能声控自动分类垃圾箱，关键在于所述垃圾箱包括太阳能发电板、
垃圾箱外壳体、垃圾投放口、内部自动分类装置、垃圾桶和控制电路；其中，所述太阳能发电板自带储电部分，用来将存储的电能供给所述控制电路；所述垃圾箱外壳体呈椭圆立体弧面；所述的垃圾投放口有语音识别器，有垃圾类别显示灯，还有垃圾投放门；所述的内部自动分类装置可以将可回收垃圾、厨余垃圾、其他垃圾以及有害垃圾进行分类，分好类的垃圾出口处均对应一个垃圾桶；所述的垃圾桶底部装有滑轮，可以按照固定轨道推拉回收，且顶部装有防溢传感器；所述太阳能发电板、所述语音识别器、所述垃圾类别显示灯、所述投放门、所述传感器以及所述的自动分类装置都与所述控制电路连接。
28.上述的太阳能声控自动分类垃圾箱的技术方案如下：
29.居民在投放口说出所投垃圾的种类，投放口的语音识别器将语音转换后的信号发送到控制电路，控制电路将投放口的该类垃圾的类别显示灯显示为绿色，表示该类垃圾可投，并且投放门的电磁铁吸合自动向下打开垃圾投放门，同时该类垃圾对应的分类挡板在电磁铁的作用下旋转到主滑道间阻挡该类垃圾使其顺着分类滑道进入对应垃圾桶，完成自动分类。如果该类垃圾为所述垃圾出口前的垃圾类型，则分类挡板不发生动作，垃圾随着所述的主滑道直接滑至滑道最后端所述垃圾桶内。
30.进一步地，投放垃圾后，当垃圾通过所述主滑道的第一部分时，滑道底部的各种漏孔会将垃圾袋中漏出来的水、玻璃渣、钉子等过滤进第一个垃圾桶，接着过滤后的垃圾顺着滑道向下，当到达所述主滑道的第二部分时，触碰到运输传送轮前的行程开关，行程开关将会闭合，此时控制电路控制首个传送轮内部的电机运转，其他传送轮通过彼此间齿轮联动运转，将垃圾送至分类挡板处，到达分类板时会触发分类挡板正下方的行程开关，传送轮停止运转。
31.进一步地，当垃圾触碰到所述分类挡板上的传动带时，传动带上的压力传感器受到压力，此时分类挡板内部的电机运转将会使垃圾顺着分类传动带的运动方向运动，最后垃圾顺着分类滑道滑进对应类别的垃圾桶。
32.进一步地，当所述分类挡板上的传动带失去压力时，控制电路将会使挡板内的电机停止运转，传动带停止运作。
33.进一步地，当垃圾投放完毕后，所述控制电路控制继电器断开，电磁铁磁力消失，复位弹簧就会将垃圾投放门弹至关闭状态，分类挡板也会被恢复至平行于主滑道侧。
34.当所述垃圾桶内的垃圾位置到达所述防溢传感器检测位置时，传感器将发送信号到控制电路，此时该类垃圾的垃圾类别显示灯将会变成红色。
35.进一步地，当居民投放同类垃圾时，该类垃圾的垃圾类别显示灯仍然显示红色，垃圾投放门不打开，并且垃圾箱内部分类挡板均不动作。
36.进一步地，当工作人员看到所述的垃圾类别显示灯显为红色时，将从垃圾箱的侧面，向左拉开对应垃圾的垃圾出口门，将满的垃圾桶沿着轨道向外拉出进行垃圾回收。回收后，该类垃圾的红色垃圾类别显示灯关闭，当垃圾投放时，该类垃圾类别显示灯显示为绿色，垃圾门打开，且对应垃圾的垃圾分类挡板置位也会进行动作。
37.实施例1：
38.图1为本发明的太阳能声控自动分类垃圾箱的剖视图，如图1所示，本垃圾箱包括太阳能发电板1、垃圾箱外壳体正面和侧面2、垃圾投放口3、外壳体背面的垃圾出口4、垃圾箱外壳体侧面的推拉式垃圾出口门5、垃圾箱内部6、固定门槽18。其中垃圾箱内部6包括自
动分类装置40、垃圾桶(至少四个，前面的三个为14，垃圾出口前的一个为15)和控制电路42，控制电路42分布在垃圾出口门5的对面，依附于垃圾箱外壳体2。其中位于固定门槽18下方的有电磁铁19、复位弹簧20、与电磁铁19连接的时间继电器21。其中垃圾投放口3包括垃圾投放门22、语音识别器23、垃圾类别显示灯24(包含至少四类，汉字形状，例如可回收垃圾、厨余垃圾等)。
39.图2是本发明的太阳能声控自动分类垃圾箱内部的自动分类装置图，如图2所示，户外滚动灯箱，自动分类装置包括滑道单侧挡板7、主滑道8、漏孔分类滑道9、分类滑道10、分类挡板11、挡板旋转机构12、运输传送轮13、垃圾桶14、15。其中垃圾桶14、15底部带有轮子且桶内上部有防溢传感器16，垃圾桶轨道17位于垃圾桶14前方。其中运输传送轮13分成三部分，前部分、中部分、后部分，各部分前后端均有行程开关，前部分前端行程开关25、前部分后端行程开关26,中部分前端行程开关27、中部分后端行程开关28,后部分前端行程开关29、后部分后端行程开关30，每部分第一个传送轮内部均有旋转电机31、32、33。其中分类挡板11上面有压力传感器34、35内部电机36、37。
40.图3为传送轮齿轮间的联动结构。
41.图4为太阳能声控自动分类垃圾箱的控制逻辑图，便于看懂控制流程，流程如下：
42.当用户在垃圾投放口3说出垃圾类型，(例如投放的垃圾为厨余垃圾，垃圾出口4前的垃圾桶为厨余垃圾桶)，语音识别器23接收到信号后，将语音信号转换成对应的电信号并传送到控制电路，控制电路根据信号来控制垃圾类别显示灯24变绿，此时继电器21闭合，电磁铁19通电，垃圾投放门22被沿着门槽17向下打开(继电器21延时15秒后自动断开，复位弹簧20将垃圾投放门22向上关闭)，与此同时厨余垃圾的分类挡板不动作(垃圾会沿着主滑道向下到达滑道最底部，最终投入垃圾出口4前的垃圾桶)，当到达漏孔分类滑道9上方时，垃圾中漏出来的水、玻璃渣等碎渣就会通过漏孔顺着分类滑道9落入第一个垃圾桶，过滤后的垃圾继续沿着主滑道8向下，当触碰到行程开关25时，电机31就会运转，传送轮间联动运转，将垃圾继续向下运输，当垃圾运送到行程开关26时，电机31就会停止运转，惯性下传送轮将垃圾继续向下运送，当垃圾触碰到中部分前端行程开关27时，电机32运转，流程如上所述，直到垃圾投入垃圾出口4前的厨余垃圾桶。当厨余垃圾桶装满，防溢传感器16就会触发，此时控制电路将垃圾类别显示灯24中的厨余垃圾显示灯亮为红色，此时即使语音识别器23接收到厨余垃圾的投放语音也不再将信息传送给控制电路，垃圾投放门22不会打开，内部自动分类装置6也不动作。工作人员看到垃圾类别显示灯24显示红色，将会从垃圾出口4将垃圾桶15沿着轨道拉出垃圾箱体进行回收。回收完成后，该类垃圾的垃圾类别显示灯由红色关闭，下次投放时，接受控制信号显示绿色。
43.当投放的垃圾为其他类型的垃圾时(除了厨余垃圾)，前面流程不变，当垃圾投放门22打开的同时，与垃圾类型对应的分类挡板11在旋转机构12的作用下，旋转至主滑道8正上方，倾斜朝向分类滑道10，此时后端行程开关位于分类挡板11的下前方，垃圾经过后端行程开关时，传送轮内电机停止运转，惯性作用下传送轮继续运送垃圾至分类挡板处，当垃圾触碰到分类挡板上的压力传感器34或35时，传感器就会向控制电路32发送信号，控制内部电机36或者37旋转，垃圾从主滑道8转至分类滑道10，最后运至垃圾桶14，当垃圾达到防溢传感器16探测位置时，垃圾类别显示灯24显示红色，其他装置不会动作，工作人员将垃圾出口门5向左推开，将垃圾桶沿着轨道17向外拉出进行回收，轨道末端有阻轮杆可以防止垃圾
桶过度拉出，脱离轨道，拉出来后，该类垃圾的垃圾类别显示灯由红色关闭，下次投放时，接受控制信号显示绿色。
44.本发明未尽事宜为公知技术，户外滚动灯箱，包含控制器的控制逻辑功能、垃圾类别显示灯的颜色转换功能。
45.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。