技术特征：
1.一种路牌角点的自动识别方法，其特征在于，包括：获取待识别图像，所述待识别图像携带有路牌元素；沿预设对称式分支对所述待识别图像进行卷积计算，所述预设对称式分支包括多条具有对应关系的奇数序分支和偶数序分支，沿所述奇数序分支对所述待识别图像依次进行多次普通卷积计算，得到第一卷积特征图，沿所述偶数序分支对所述待识别图像依次进行不同空洞率的空洞卷积计算和普通卷积计算，得到第二卷积特征图；分别对多条所述奇数序分支对应的所述第一卷积特征图对应与多条所述偶数序分支对应的所述第二卷积特征图进行特征融合计算，垃圾收集亭，得到多个初始融合特征图；分别对多个所述初始融合特征图进行普通卷积计算，得到多个第三卷积特征图；将多个所述第三卷积特征图进行特征融合计算，得到待处理融合特征图；对所述待处理融合特征图进行普通卷积计算，得到目标卷积特征图，基于所述目标卷积特征图输出路牌角点坐标。2.根据权利要求1所述的路牌角点的自动识别方法，其特征在于，所述普通卷积计算，包括：初始化卷积核n*n，其中n为[1,7]区间内的正奇数；设定普通卷积通道数；根据所述卷积核n*n和所述普通卷积通道数，对所述待识别图像、初始融合特征图或待处理融合特征图进行普通卷积计算。3.根据权利要求2所述的路牌角点的自动识别方法，其特征在于，沿不同的所述奇数序分支对所述待识别图像进行多次普通卷积计算时，两两所述奇数序分支对应位置执行的所述普通卷积计算的所述卷积核n*n互不相同、所述普通卷积通道数互补。4.根据权利要求1所述的路牌角点的自动识别方法，其特征在于，所述空洞卷积计算，包括：初始化卷积核p*p，并设置所述卷积核p*p的空洞率，其中p为[1,7]区间内的正奇数；设定空洞卷积通道数；根据所述卷积核p*p和所述空洞卷积通道数，对所述待识别图像进行空洞卷积计算。5.根据权利要求4所述的路牌角点的自动识别方法，其特征在于，沿不同的所述偶数序分支对所述待识别图像依次进行不同空洞率的空洞卷积计算时，两两所述偶数序分支对应位置执行的所述空洞卷积计算的所述卷积核p*p相同、所述空洞卷积通道数互补。6.根据权利要求2所述的路牌角点的自动识别方法，其特征在于，根据路牌角点的数量设定对所述待处理融合特征图进行普通卷积计算的所述普通卷积通道数。7.根据权利要求6所述的路牌角点的自动识别方法，其特征在于，所述对所述待处理融合特征图进行普通卷积计算的所述普通卷积通道数等于4；所述基于所述目标卷积特征图输出路牌角点坐标，包括：将所述普通卷积通道编号等于1的所述目标卷积特征图的路牌角点坐标作为路牌左上角点坐标输出；将所述普通卷积通道编号等于2下的所述目标卷积特征图的路牌角点坐标作为路牌右上角点坐标输出；将所述普通卷积通道编号等于3下的所述目标卷积特征图的路牌角点坐标作为路牌右
下角点坐标输出；将所述普通卷积通道编号等于4下的所述目标卷积特征图的路牌角点坐标作为路牌左下角点坐标输出。8.一种路牌角点的自动识别装置，其特征在于，包括：获取模块，党建宣传栏，用于获取待识别图像，所述待识别图像携带有路牌元素；对称式卷积计算模块，用于沿预设对称式分支对所述待识别图像进行卷积计算，指路牌，所述预设对称式分支包括多条具有对应关系的奇数序分支和偶数序分支，沿所述奇数序分支对所述待识别图像依次进行多次普通卷积计算，得到第一卷积特征图，沿所述偶数序分支对所述待识别图像依次进行不同空洞率的空洞卷积计算和普通卷积计算，得到第二卷积特征图；第一融合模块，不锈钢宣传栏，用于分别对多条所述奇数序分支对应的所述第一卷积特征图对应与多条所述偶数序分支对应的所述第二卷积特征图进行特征融合计算，得到多个初始融合特征图；分布卷积计算模块，用于分别对多个所述初始融合特征图进行普通卷积计算，得到多个第三卷积特征图；第二融合模块，用于将多个所述第三卷积特征图进行特征融合计算，得到待处理融合特征图；输出模块，用于对所述待处理融合特征图进行普通卷积计算，得到目标卷积特征图，基于所述目标卷积特征图输出路牌角点坐标。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的路牌角点识别方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，党建宣传栏，使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的路牌角点识别方法。
技术总结
本申请涉及一种路牌角点的自动识别方法、装置、设备及存储介质，获取待识别图像，沿着奇数序分支和偶数序分支分别对待识别图像进行卷积计算得到第一卷积特征图和第二卷积特征图，将多个第一卷积特征图对应与多个第二卷积特征图特征融合计算得到多个初始融合特征图，分别对多个初始融合特征图进行普通卷积计算得到多个第三卷积特征图，将多个第三卷积特征图进行特征融合计算得到待处理融合特征图，对待处理融合特征图普通卷积计算得到目标卷积特征图，基于目标卷积特征图输出路牌角点坐标。由于空洞卷积具有更大的感受野，结合普通卷积来提取更多的有效信息。且采用不同空洞率的空洞卷积计算能够捕捉到不同层级的信息，从而提高对路牌角点识别率。而提高对路牌角点识别率。而提高对路牌角点识别率。
技术研发人员：李晓宵 贾双成 朱磊 孟鹏飞
受保护的技术使用者：智道网联科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/3/25
