背景技术：
目前许多水域由于人为或者自然原因，大部分景区都设有湖水、池塘、水道，或者景区离河流或海边较近的地方存在大量漂浮的垃圾，其中最多的水面垃圾是塑料制品和树枝树叶等垃圾，大量垃圾的存在会导致景观恶化，河道污染，水质变差。而水面的垃圾多采用人工打捞的方式，费时费力，成本很大并且存在一定的操作危险。随着科学技术的飞速发展，垃圾桶也得到了技术改进，但是现有水上收垃圾技术需要岸边供电，对水面垃圾自行收集有局限，只能保证岸边水面清洁。
技术实现要素：
本发明提供可漂浮于水面，收集水中漂浮的垃圾，工作人员无需出船便可清理水上的垃圾，劳动强度及治理成本低的一种水上垃圾桶。
一种水上垃圾桶，由太阳能球、plc、蓄电池、气泵、气管、水流发电机、抽水泵、气囊、空心管、四个垃圾桶组成。
四个垃圾桶两两相依构成一个方柱体。一个空心管位于四个垃圾桶中心。
空心管顶部设置plc、蓄电池，plc上面设置太阳能球。
plc连接气泵，气泵连接气管。气管伸入到空心管内腔，空心管下部连接气囊。
垃圾桶由提杆、内桶圈、内桶、水位传感器、外桶、滤网、配重块组成。
外桶套在内桶外面，内桶顶部设置内桶圈、内桶圈顶部铰接提杆，滚动灯箱，外桶上部安装有水位传感器；外桶下方设置配重块、滤网；外桶外且位于外桶下方设置水流发电机和抽水泵，抽水泵连接排水口。
外桶为不锈钢或pvc制作，由四个外桶单元围成一个整体，外桶单元之间中部空心；外桶单元上部敞口且有台阶，下部锥形过渡缩为小口，小口处安装抽水泵，为主要支撑部件，始终漂浮于水上。
空心管为外桶单元围成的空心部分和上部缩径管组成，候车亭，空心管主要是为充气通道，锁径管处安放plc和蓄电池。
plc通过水位传感器信号控制气泵的运行和定位信号的传输。
蓄电池为锂电池，存储太阳能球和水流发电机产生的电能为抽水泵和plc供电。
太阳能球为球形空壳，表面有太阳能转换部件，太阳能垃圾桶，利用太阳能转化为电能储存在蓄电池中。
气管穿过太阳能球，联通外界和空心管，为气囊充气，增加浮力。
气泵为微型充气泵，通过plc控制启停，为气囊充气，增加浮力。
水位传感器是指能将被测点水位参量实时地转变为相应电量信号的仪器。其工作原理是：水位传感器将感受到的水位信号传送到plc，plc内将实测的水位信号与设定信号进行比较，得出偏差，然后根据偏差的性质，向气泵发出"开"和"关"的指令，保证设备达到设定水位。
水流发电机一种微型发电机，一种适用于内河及浅海区的小型发电机，利用水的流动的不稳定性及海水流动的往返进行发电。水流发电机虽然体积小，单个发电功率不是很高，但是由于水流是永不停歇的，但水流蕴含的能量变化不大，因此水流发电机能够源源不断地提供稳定的电源。与太阳能球双重发电。
抽水泵是指具备一进一出的抽水嘴、排水嘴各一个，并且在进口处能够持续形成真空或负压；排气嘴处形成微正压。本发明选用大流量小型静音抽水泵，pvc机身，功率30w，流量12000l/h，外观60x20cm。作用是把垃圾桶内的水从下部抽出，形成负压，使附近的垃圾进入垃圾桶。
气囊为橡胶气囊，随着充气后鼓胀，候车亭，调整设备的浮力，使设备水位始终保持在设定水位。
配重块为环形铁制，外径与外桶内壁配合，内径大于抽水泵抽水嘴轮廓。调整配重多少来控制设备额外重力，保持设备初始时筒檐口在水下1-3cm，且重心稳定，防止设备倾覆。
滤网为尼龙或金属丝网，作用是过滤内桶漏下的杂物或杂质。
内桶为纺织纤维或金属丝网制作为筒形，存放垃圾和杂质，并且顺利从下部漏出水。
内桶圈为金属杆制品，根据外桶台阶形状确定，支撑内桶袋口。
提杆与内桶圈同材质，两端与内桶圈对角连接，方便提内桶。
本发明可漂浮于水面，收集水中漂浮的垃圾，随着收集的垃圾不断增多，重力加大，水位传感器检测到数据传回plc，控制开启气泵，给气囊充气，增加浮力，使垃圾桶筒檐口保持在水下1-3cm，直到垃圾收集满，工作人员及时清理垃圾即可。无需出船便可清理水上的垃圾，降低了劳动强度及治理成本。安装方便，通过太阳能球和水下水流发电机自行发电，存储在蓄电池中或直接供给抽水泵工作，环保经济，可远离岸边，使用范围更大。
附图说明
图1是本发明装置安装俯视图；
图2是图1中沿a-a向的剖视图；
