1.本技术涉及垃圾处理领域，具体涉及一种垃圾箱设备控制系统。


背景技术：

2.随着城市化的稳步推进发展以及产业结构的不断调整，城市在运转过程中产生的垃圾在总量上保持着相当程度的增长趋势。另一方面，垃圾治理体系越来越体现一个城市的综合治理水平。
3.在整个垃圾处理系统中，末端节点为部署于小区、街道这类直接产生垃圾的位置的垃圾箱，由垃圾箱提供垃圾投放，进行初步的垃圾集中处理，再由工作人员对垃圾箱的垃圾进行收集并执行后续的垃圾处理。
4.而在现有的相关技术的研究过程中，发明人发现，对于垃圾箱中垃圾的收集工作，往往是由工作人员的垃圾清理安排进行的，存在垃圾清理效率有限的情况，这就导致了部分垃圾箱即使存在容易出现垃圾堆积、溢出的情况，也未能得到及时的处理。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种垃圾箱控制系统，用于根据垃圾箱设备的垃圾存储状态分发适配的垃圾清理任务，以此提高垃圾清理效率。
6.本技术提供的垃圾箱设备控制系统，包括服务器以及配置于垃圾箱设备上的数据采集模块；
7.数据采集模块，用于采集对应垃圾箱设备的垃圾存储状态并上报至服务器；
8.服务器，用于根据配置的垃圾箱设备网络的网络数据，定位垃圾箱设备网络包含的不同垃圾箱设备，并触发数据采集模块采集并上报垃圾存储状态；
9.服务器，还用于根据不同垃圾箱设备的垃圾存储状态，分发对应的垃圾清理任务，以完成垃圾清理工作，并在系统上更新不同垃圾箱设备的垃圾存储状态。
10.在本技术第一种可能的实现方式中，系统还包括用于执行垃圾清理任务的用户的用户设备(user equipment，ue)，服务器具体向ue分发垃圾清理任务，用户根据垃圾清理任务执行垃圾清理工作，在完成垃圾清理工作后，ue向服务器上报用户发起的垃圾清理工作完成信号，服务器根据垃圾清理工作完成信号在系统上更新不同垃圾箱设备的垃圾存储状态。
11.在本技术第二种可能的实现方式中，系统还包括用于执行垃圾清理任务的垃圾清理设备，服务器具体向垃圾清理设备分发垃圾清理任务，垃圾清理设备根据垃圾清理任务执行垃圾清理工作，在完成垃圾清理工作后，垃圾清理设备向服务器上报垃圾清理工作完成信号，服务器根据垃圾清理工作完成信号在系统上更新不同垃圾箱设备的垃圾存储状态。
12.结合本技术第二种可能的实现方式，在本技术第三种可能的实现方式中，垃圾清理设备包括配置于垃圾箱设备中的垃圾挤压模块，垃圾挤压模块在垃圾清理任务的触发下
对垃圾箱设备的容器中的垃圾进行挤压，使得垃圾体积减小，完成垃圾清理工作。
13.结合本技术第二种可能的实现方式，在本技术第四种可能的实现方式中，垃圾清理设备包括垃圾搬运机器人或者垃圾搬运车辆，垃圾搬运机器人或者垃圾搬运车辆按照垃圾清理任务的规划路径下移动至垃圾箱设备处，转移垃圾箱设备容器中的垃圾，并搬运垃圾至预设的垃圾投放处，完成垃圾清理工作。
14.在本技术第五种可能的实现方式中，系统还包括执行系统维护工作的第一ue，第一ue连接服务器后，在用户权限范围内，根据用户操作完成系统维护工作；
15.或者，服务器设有用于执行系统维护工作的数据接口，数据接口连接第二ue后，在用户权限范围内，根据第二ue发起的用户操作完成系统维护工作。
16.在本技术第六种可能的实现方式中，数据采集模块包括配置于垃圾箱设备上的超声波传感器，超声波传感器采集的超声波数据通过指示的距离来指示垃圾存储状态，超声波数据预先配置有不同垃圾存储状态与指示不同距离的超声波数据之间的对应关系。
17.结合本技术第六种可能的实现方式，在本技术第七种可能的实现方式中，超声波传感器设于垃圾箱设备的容器的上方，沿竖直方向采集超声波数据。
18.在本技术第八种可能的实现方式中，系统还包括配置于垃圾箱设备上的提醒模块，提醒模块包括扬声器、提示灯以及显示屏中的至少一种，当垃圾存储状态为垃圾溢出状态时，提醒模块输出垃圾溢出状态的提示，直至退出垃圾溢出状态。
19.在本技术第九种可能的实现方式中，系统还包括配置于垃圾箱设备上的投放口开关控制模块，当垃圾存储状态为垃圾溢出状态时，投放口开关控制模块关闭垃圾投放口，直至退出垃圾溢出状态。
20.从以上内容可得出，本技术具有以下的有益效果：
21.对于垃圾清理工作，本技术提出了一种垃圾清理设备控制系统，系统包括服务器以及配置于垃圾箱设备上的数据采集模块，该数据采集模块，用于采集对应垃圾箱设备的垃圾存储状态并上报至服务器，该服务器，用于根据配置的垃圾箱设备网络的网络数据，定位垃圾箱设备网络包含的不同垃圾箱设备，并触发数据采集模块采集并上报垃圾存储状态，此外，服务器还用于根据不同垃圾箱设备的垃圾存储状态，分发对应的垃圾清理任务，以完成垃圾清理工作，并在系统上更新不同垃圾箱设备的垃圾存储状态，在该系统的运行架构下，显然，服务器可根据垃圾箱设备的垃圾存储状态分发适配的垃圾清理任务，对于垃圾箱设备中垃圾的处理具有更为灵活的优点，在一定程度上既可以高效率地清理垃圾，也可以减少垃圾清理成本。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术垃圾箱设备控制系统的一种结构示意图；
24.图2为本技术垃圾箱控制系统的又一种结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本技术中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。
27.本技术中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本技术中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本技术方案的目的。
28.首先，参阅图1，图1示出了本技术垃圾箱设备控制系统的一种结构示意图，本技术提供的垃圾箱设备控制系统，其主要包括服务器101以及配置于垃圾箱设备102上的数据采集模块103；
29.数据采集模块103，用于采集对应垃圾箱设备102的垃圾存储状态并上报至服务器；
30.服务器101，用于根据配置的垃圾箱设备网络的网络数据，定位垃圾箱设备网络包含的不同垃圾箱设备102，并触发数据采集模块采集并上报垃圾存储状态；
31.服务器101，还用于根据不同垃圾箱设备102的垃圾存储状态，分发对应的垃圾清理任务，以完成垃圾清理工作，并在系统上更新不同垃圾箱设备102的垃圾存储状态。
32.在垃圾箱设备102侧，可以理解，对于垃圾箱设备102，本技术可以配置数据采集模块103，该数据采集模块103可以理解为由相关的传感器组成，进一步的，数据采集模块103还包括传感器在工作过程中可涉及到的相关构件，例如提供工作电源的电源模块，将采集到的传感数据传输到处理器的数据线路等。
33.其中涉及的传感器，是根据垃圾存储状态的检测需求配置的，其传感器类型以及装配方式，可随实际情况调整，具体在此不做限定。
34.举例而言，对于垃圾箱设备102而言，其部署的地点往往是固定的，而其投放的垃圾，往往是随地点的不同而存在一定的固定趋势，因此，而当垃圾箱设备102处于较高存储状态甚至溢出存储状态时，其存储垃圾的容器其重量显然处于高水平，因此，可以为垃圾箱
设备102的容器配置压力传感器，通过压力传感器采集到的压力数据确定垃圾箱设备102的容器的重量，以此生成得到垃圾箱设备的垃圾存储状态，并可通过压力数据量化垃圾箱设备102的具体垃圾存储状态。
35.又例如，数据采集模块103可配置超声波传感器，在该情况下，超声波传感器采集的超声波数据通过指示的距离来指示垃圾存储状态，而超声波数据预先配置有不同垃圾存储状态与指示不同距离的超声波数据之间的对应关系。
36.容易理解，超声波传感器是从空间的角度出发来判断容器内垃圾的具体存储状态的，超声波传感器的探头发出超声波后，超声波可传输到前方物体后，接着反弹回探头，结合超声波的运动速度，这过程中的传输时长则可确定探头到前方物体之间的距离。
37.可以理解，超声波传感器其超声波的发送范围，是与垃圾箱设备102的容器相匹配的，当容器内的垃圾的存储状态不同时，超声波传感器采集到的超声波数据则存在着不同，以此体现具体的垃圾存储状态。
38.例如，超声波传感器具体可设于垃圾箱设备102的壳体内、容器的上方位置处，沿竖直方向采集超声波数据。
39.在该情况下，容易理解，容器内的垃圾越多，其堆叠的高度则越高，对应的，超声波传感器采集的超声波数据体现的距离则越近，也就是说，超声波传感器采集到的距离与垃圾的数量、堆叠状态，呈负相关的关系。
40.在该设置下，有距离的精确测量，可较为明确地确定出垃圾箱设备102内垃圾的数量、堆叠状态，进而可使得服务器101侧可根据具体的垃圾数量、堆叠状态，生成相匹配的垃圾处理任务，分配、完成垃圾处理工作。
41.垃圾存储状态，指的是对应垃圾箱设备102中容器对于垃圾的存储状态，针对于垃圾存储状态，可配置多个的预设状态，以通过存储范围来划分不同的存储状态，例如20％存储状态、40％存储状态、80％存储状态，与此同时，针对垃圾清理任务的进行，还可设置一垃圾溢出状态，用于筛选出触发垃圾清理任务的垃圾箱设备102，该垃圾溢出状态可以为100％存储状态，也可以为90％等范围的存储状态，具体可随实际情况而定，其中，可以理解的是，该垃圾溢出状态还可考虑从获取垃圾存储状态到生成垃圾清理任务再到执行垃圾清理任务之间可能提高的垃圾存储状态量，因此，可设置低于100％的溢出存储状态，并且，对于不同的垃圾箱设备102，还可分别设置不同的溢出存储状态。
42.进一步的，针对于溢出存储状态的垃圾箱设备，户外广告灯箱，在实际应用中，还可对于这些垃圾箱设备102的垃圾投放进行适当的限制，以尽量避免垃圾箱设备102处出现垃圾堆积、影响环境的情况。
43.举例而言，垃圾箱设备102处可配置提醒模块，该提醒模块包括于本技术提供的垃圾箱设备控制系统中，该提醒模块可以为硬件模块，也可以为软件模块，例如，提醒模块可以包括支持语音提示的扬声器、支持灯光提示的提示灯，也可以包括支持在显示屏展示的显示界面进行弹窗提示的程序，从而可见，其具体形式可随实际应用中采用的具体提示方式而调整。
44.对应的，在服务器的集中管理下，可向垃圾箱设备下发工作控制指令，使得垃圾箱设备根据工作控制指令输出垃圾溢出状态的提示，直至垃圾清理工作完成、直至退出垃圾溢出状态，提示包括语音提示、灯光提示以及显示界面的弹窗提示中的至少一种。
45.在该提醒场景下，可起到建议群众在垃圾箱设备得到垃圾清理任务的执行、进行垃圾清理工作之前，可尽量避免群众在垃圾箱设备处投放垃圾，从而在一定程度上避免出现垃圾堆积、影响环境的情况。
46.此外，在另外一种实现方式中，垃圾箱设备还可配置本技术垃圾箱设备控制系统包括的投放口开关控制模块，在配置了投放口开关控制模块的情况下，服务器101还可向投放口开关控制模块下发工作控制指令，使得投放口开关控制模块根据工作控制指令关闭垃圾投放口，直至垃圾清理工作完成、退出垃圾溢出状态。
47.具体的，垃圾箱设备102的垃圾投放口处，可以配置投放口开关控制模块，用于切换垃圾投放口的开关状态，当处于关闭状态时，群众即未能正常向垃圾箱设备102投放垃圾，而当垃圾投放口处于开启状态时，方可正常进行垃圾的投放。
48.该投放口开关控制模块，举例而言，可以包括活动式封盖等类型的结构，具体可随实际需要配置，在此不做限定。
49.在该设置下，显然，可以通过强制的方式，避免群众继续向目标垃圾箱设备投放垃圾，直至垃圾箱设备得到垃圾清理任务的执行、进行垃圾清理工作后，再进行垃圾的投放，从而在一定程度上避免出现垃圾堆积、影响环境的情况。
50.其中，可以理解的是，在垃圾箱设备102的垃圾投放口配置有可切换开关状态的开投放口关控制模块时，在正常使用过程中，还可为群众配置开关控制接口，例如，可结合垃圾箱设备配置的摄像头以及人脸识别技术，识别出当前群众为垃圾箱设备所在区域登记过的用户后，再开放垃圾投放口供群众进行垃圾投放；又例如，可为群众开发一应用程序，该应用程序可以为单独的应用程序，也可以为公众号、小程序、web程序等类型的程序，群众可在该应用程序中在线查看可供垃圾投放的垃圾箱设备以及切换垃圾箱设备的垃圾投放口的开关状态。
51.显然，在强制关闭垃圾投放口的情况下，投放口开关控制模块对于垃圾投放口的开关控制，对应的控制优先权是高于群众的。
52.而在服务器101侧，可以理解，本技术所提及的垃圾箱设备102，可以理解为是在线工作的，本技术对多个的垃圾箱设备102，构建了一垃圾箱设备群，在方便统一管理的同时，也引入了联网的概念，通过数字化手段对这些垃圾箱设备102进行数字化管理。
53.对应的，本技术针对垃圾箱设备102的组网场景，为其垃圾箱设备网络配置了一网络数据，在该网络数据中，描述了进网的垃圾箱设备102的设备数据，例如设备编号、设备类型、设备预设地址、设备实时定位地址(例如gps地址)甚至存储的垃圾存储状态等内容。
54.服务器101在通过网络数据，得到垃圾箱设备网络中不同垃圾箱设备102的垃圾存储状态后，则可执行垃圾清理任务的生成处理，生成与当前垃圾存储情况相匹配的垃圾清理任务，在该垃圾清理任务的任务安排下，显然，具有高度匹配的特点，例如，在规划的垃圾清理顺序上，可优先处理处于垃圾溢出状态的垃圾箱设备102的垃圾，具体的可根据垃圾存储状态的高低(垃圾越多，越高，反之亦然)进行清理顺序的安排，从而在整体上可实现高效率地清理垃圾，此外，可以理解的是，在不同垃圾箱设备102之间执行垃圾清理任务，由于任务的分配的高度匹配，或者说智能化、科学化，因此还可缩短任务执行时间、减少调用的设备，减少了垃圾清理成本。
55.在一种适于实用的实现方式中，垃圾清理任务的生成，可以借助人工智能
(artificial intellegence，ai)实现，即，通过神经网络模型实现，具体的，可以先由人工对不同垃圾箱设备102的样本垃圾存储状态标注其对应的垃圾处理任务，作为训练集，再将训练集中的样本垃圾存储状态依次输入初始模型进行垃圾清理任务的生成处理，并结合模型输出的垃圾清理任务计算损失函数，进行反向传播，优化模型参数，当达到训练时长、训练此时、处理精度等预设的模型训练要求时，候车亭，则可完成模型的训练，作为垃圾清理任务生成模型。
56.其中，涉及的神经网络模型，具体可以为yolov3模型、resnet模型、r
‑
cnn模型、fast r
‑
cnn模型、faster r
‑
cnn模型、mask r
‑
cnn模型、ssd模型等不同类型的模型。
57.其中，垃圾清理任务，可以是按照路线形式体现的，例如可以为不同垃圾箱设备102的垃圾清理顺序，进一步的，还可结合地图数据规划出在不同垃圾箱设备102的垃圾清理顺序的基础上建议行走的路径，即，在不同垃圾箱设备102之间的行走路径。
58.此外，垃圾清理任务中还可指示所需的垃圾清理资源，例如人员数量、人员编号、设备数量、设备编号等。
59.垃圾清理任务中包含的内容，具体可随实际应用中在不同垃圾箱设备102之间执行垃圾清理任务所需涉及的元素调整，在此不做限定。
60.后续，服务器101则可向任务执行对象分发垃圾清理任务以进行任务的执行，完成垃圾清理工作。
61.此外，公交候车亭厂家，还可在服务器上，更新不同的垃圾箱设备的垃圾存储状态。例如，可以由垃圾清理任务的执行对象在完成垃圾清理任务时主动上报任务状态，系统则可在完成垃圾清理任务时更新对应的垃圾存储状态，当然，在一些场景中，还可在生成或者分发垃圾清理任务时，默认任务可得到执行，户外滚动灯箱，并更新对应的垃圾存储状态。
62.示例性的，在实际应用中，垃圾清理任务的执行，本技术具体配置了以下两种执行方式，对应这两种执行方式，本技术垃圾箱设备控制系统，还可包括用于执行垃圾清理任务的用户的ue，或者，还可用于执行垃圾清理任务的垃圾清理设备，具体详见下面内容，其中，本技术所涉及的ue，具体可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等终端设备。
63.第一种，由工作人员执行
64.在系统还可包括用于执行垃圾清理任务的用户的ue的情况下，服务器101具体可向这些ue分发垃圾清理任务，用户根据垃圾清理任务执行垃圾清理工作，在完成垃圾清理工作后，ue向服务器101上报用户发起的垃圾清理工作完成信号，服务器101根据垃圾清理工作完成信号在系统上更新不同垃圾箱设备的垃圾存储状态。
65.显然，用于执行垃圾清理任务的工作人员，可通过ue接收系统下派的垃圾清理任务，或者在系统上触发分配垃圾清理任务，当领取到最新的垃圾清理任务后，则可按照当前垃圾清理任务的任务内容，在不同的垃圾箱设备102之间执行垃圾清理任务，并可通过ue上报垃圾清理工作完成信号，触发系统对垃圾存储状态进行更新。
66.在该场景下，可以理解，适用于接入广大城市当前存在的垃圾处理体系，环卫工作者可方便地通过个人手机，在本技术提出的上述垃圾清理场景下完成垃圾清理工作。
67.此时，ue除了可以为手机、平板等随身设备，还可以为在垃圾清理工作中所需的设备，例如车辆等设备，也可起到为用户提供接收系统下发的垃圾清理任务以及上报垃圾清
理工作完成信号的功能。
68.第二种，由设备自动执行
69.在系统还可包括用于执行垃圾清理任务的垃圾清理设备的情况下，服务器101具体向垃圾清理设备分发垃圾清理任务，垃圾清理设备根据垃圾清理任务执行垃圾清理工作，在完成垃圾清理工作后，垃圾清理设备向服务器101上报垃圾清理工作完成信号，服务器101根据垃圾清理工作完成信号在系统上更新不同垃圾箱设备的垃圾存储状态。
70.对于这类可自动执行垃圾清理工作的设备而言，显然，可避免工作人员的介入，减少人工成本，并且对于一些人员不便直接出入的场所、环境而言，也可保障垃圾清理工作的正常进行，显然，也存在其应用价值。
71.与由人工执行垃圾清理工作对应的，随着技术的研发，垃圾清理工作还可由机器自动执行，例如可完成自动驾驶以及配合垃圾箱设备102自动收集垃圾的垃圾搬运机器人或者垃圾搬运车辆，而垃圾搬运机器人或者垃圾搬运车辆按照垃圾清理任务的规划路径下移动至垃圾箱设备102处，转移垃圾箱设备102容器中的垃圾，并搬运垃圾至预设的垃圾投放处，完成垃圾清理工作。
72.对于这些设备，可涉及到图像识别技术的应用，例如道路识别、路径实时规划、定位垃圾箱设备102、收集垃圾箱设备102的容器中的垃圾等，具体随实际应用场景而定，在此不加以展开描述。
73.此外，垃圾清理设备除了可以为垃圾箱设备102以外的设备，还可以为垃圾箱设备102自身，或者说垃圾箱设备102上配置的模块构件，以此在垃圾箱设备102处，减少垃圾的占用空间，如此也可从另一方面出发，一定程度上实现垃圾清理效果，或者说，在一定程度上既可以高效率地清理垃圾，也可以减少垃圾清理成本，在该情况下垃圾箱设备102还可继续提供垃圾的投放功能。
74.具体的，垃圾清理设备可以为配置于垃圾箱设备102中的垃圾挤压模块，垃圾挤压模块可以在垃圾清理任务的触发下对垃圾箱设备102的容器中的垃圾进行挤压，使得垃圾体积减小，完成垃圾清理工作。
75.可以理解，该垃圾挤压模块，其挤压过程，其类似于垃圾运输车辆，可采用电气结构支持的液压结构，对垃圾箱设备102容器中的垃圾进行挤压，若存在污水，则可排至相应的污水收集装置或者下水管道，而固定垃圾由于是经过挤压得到的，因此很大程度上缩减了体积，相较原来的垃圾的堆叠状态，可提供更多的垃圾存储空间供群众继续进行垃圾的投放。
76.当然，在垃圾箱设备空间以及成本有限的情况下，垃圾挤压模块可以理解为是轻量型的，较为适用于对生活垃圾进行挤压，例如纸箱、厨余垃圾等容易进行挤压的垃圾。
77.以垃圾分类场景为例，当同一地点根据垃圾分类需求可配置多个垃圾箱设备时，可对纸箱或者厨余垃圾的垃圾箱设备102，配置垃圾挤压模块，再通过这些垃圾挤压模块，执行相应的垃圾清理任务。
78.进一步的，对于垃圾箱设备控制系统，其在实际应用中还可涉及到系统的维护，对应的，在一种应用场景中，系统还可直接包括执行系统维护工作的ue，ue连接服务器101后，在用户权限范围内，根据用户操作完成系统维护工作；
79.或者，在另外一种应用场景中，服务器101还可设有用于执行系统维护工作的数据
接口，数据接口连接ue后，在用户权限范围内，根据ue发起的用户操作完成系统维护工作。
80.可以理解，系统的维护所涉及的用户或者ue，为运营系统的工作人员或者工作设备，当具有维护需求时，即可在上述的两种应用场景下发起维护操作，对系统涉及的相关维护需求，进行数据的删减、替换、增加、还原等维护工作中涉及的数据处理。
81.其中，还可涉及到用户身份的验证，以及用户权限范围的认定等，户外滚动灯箱，具体在此不再进行赘述。
82.为方便理解上述提及的垃圾箱控制系统的结构，还可结合图2示出的本技术垃圾箱控制系统的又一种结构示意图进行上述内容的理解。
83.以上对本技术提供的垃圾箱设备控制系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。