【摘要】：近年来,随着经济社会发展、城市规模扩大,生活垃圾的产生量不断增加。垃圾桶作为生活中随处可见的环卫设施,随着垃圾分类的到来一夜之间集万千关注于一身。现如今快速发展的时代,不仅分类垃圾桶正在普及,智能垃圾桶在很多城市也能看到,很大程度地方便了环卫工人的清理与相关工作者的管理,其中蕴含的管理系统与专业技术要求比较严格也比较高。当然,任何高科技产品的结果都要回归产品本身的实用性,怎样用最低的价格开发出最实用的产品才是研究的重点。本设计以单片机STM32F103RCT6为智能控制中心,结合垃圾量检测模块,称重检测模块,温度检测模块、GPS定位模块,语音提示模块及其外围辅助电路,构成了一个多种检测功能为一体的垃圾管理系统。通过系统控制算法设计和数据、信号处理,本系统实现了智能检测垃圾重量、垃圾容量、桶内温度,并做对应语音提示,当检测到的信号超出自身的设定值时,将主动发送数据给服务器,服务器根据通信协议解析数据,并将数据持久化处理,并推送相关信息到保洁员手机中。基于系统低功耗设计,根据电量多少,系统智能切换工作模式,实现节省电能目的,且能量全部来自新能源供电系统。本设计能实现GPS定位与数据上传、下载功能,并将数据按照一定时间或事件触发上传到服务器。通过测试每个模块的程序是否有误、测试模块之间的接口是否正确、测试整个软件系统是否满足设计功能和性能的要求,保证了产品的可靠性与稳定性。该论文有图44幅,表6个,参考文献70篇。